Гидравлика — это наука о законах движения и равновесия жидкостей и способах приложения этих законов к решению конкретных технических задач. С гидравликой связаны создание, исследование и использование различных гидравлических машин: насосов, турбин, гидропередач и гидропривода.

Гидравлические машины предназначены для перемещения жидкостей, преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию, а также преобразования различных видов движений и скоростей посредством жидкости. Соответственно гидравлические машины подразделяются на три основных класса: насосы, гидродвигатели и гидропривод.

Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством жидкости.

Составной частью гидропривода является гидравлическая передача. Она включает в себя насос, гидродвигатель и соединяющие их гидролинии (магистраль). В состав гидропривода также входят устройства управления и обслуживания (фильтры, гидробаки, гидроаккумуляторы и др.). Недостатки: возможность утечек рабочей жидкости; нагрев рабочей жидкости, следовательно нужно применять охладительные устройства; более низкий КПД (по приведенным выше причинам), чем у сопоставимых механических передач; необходимость фильтрации рабочей жидкости; пожароопасность горючей рабочей жидкости.

Достоинства:

1. высочайшая точность управления посредством гидравлики;
2. простота управления и автоматизации;
3. простота предохранения системы от перегрузок;
4. широкий диапазон плавного регулирования скорости выходного звена;
5. большая мощность на единицу массы привода;
6. высокая надежность.

В силу уникальных достоинств сейчас трудно назвать область техники, где бы ни использовалось гидрооборудование.